一、测试平台工作流程介绍
其中图4-1（左）中粗线条代表干燥箱条状喷嘴，线条上面圆点代表选择的测试点，右侧箭头表示传感器探头在测试过程中沿干燥箱喷嘴的行走路线。其中测试点的位置和数量可以根据测试需要而变化。
由于测量点是沿着喷嘴方向均匀分布的，并且不同喷嘴都需要进行测试。为了使得测量过程更加快捷以及更利于测试数据的归档整合与分析，测试流程采用从距离平台定位零点最近的测试点开始。测量中当程序发出测试开始指令时，各控制电机的带动传动机构依次完成X轴的定位、Y轴的定位、Z轴的定位以及角度调整电机的定位，使得传感器位于第一个测试点的正确位置。
当定位完成后，开始第一个点的测试，传感器按照程序设定的测量参数开始相应数据的采集。第一个测试点测试结束后，按照设定的时间间隔开始同一喷嘴下一个测试点的测试。由于同一喷嘴上的不同测试点的喷嘴方向是相同的，而且Z方向的高度也是一样的，因此在对同一喷嘴下一个测试点进行测试时，只需完成对Y方向的定位控制即可。当第一条喷嘴的最后一个测试点测试结束时，通过调整传感器的位置，实现对距离前一个喷嘴最后测试点最近的那个测试点的定位。然后依次实现对第二个喷嘴各点的主要参数的测量。第二条喷嘴测试结束时采用同样的测试原则实现下一个喷嘴各点的测试，如此循环下去，直到所有测试点测试结束。平台最后返回到定位零点，这个测试周期结束。
二、测试平台控制系统设计
测试平台是通过传感器来实现对各测试点的数据采集。由于喷嘴宽度在3mm左右，同时传感器探头距离喷嘴的距离较近，为了满足定位测试要求和防止测试过程中发生撞车事故损坏传感器，故系统的传动精度要求比较高。本项目设计采用伺服系统，将运动控制卡输出的高速脉冲串作为各伺服电机的驱动信号从而带动滚珠丝杆的运动实现对测量模块的定位。同时为了方便调试及维修，设计时需要对伺服电机的正反转实现可控。为了保证整个测试平台运行中的稳定性，在整个测试过程中各定位机构采用先X方向定位，然后Y方向定位，再Z方向定位，最后角度调整电机定位的顺序定位模式。而且每个执行机构的定位运转都比较慢，脉冲不容易丢失，因此可通过控制发送脉冲的数量，实现机构对各测量点的定位控制。
根据测试平台的测试特点，由于在测试过程中除了同一喷嘴相邻测试点间距取相同外，相邻喷嘴间X、Z方向的距离以及相邻喷嘴夹角等都有所差异。可将其响应时间用其对应轴进行编号，然后综合考虑各动作时间、硬件响应速度等因素，将系统各部分控制顺序及控制距离等参数信息在程序控制部分加以体现，通过程序实现相应控制功能。
三、测试系统的技术要求
凹版印刷机干燥箱快速检测平台除了满足上述功能外，还要满足技术性能指标的要求。测平台的主要技术性能指标包括：伺服系统的精度要求、采集卡的精度要求。
（1）伺服系统精度要求
由于干燥箱每个喷嘴的宽度仅为3mm，皮托管传感器的探头直径为6mm，如果定位精度不是很高，则在测试过程中传感器很可能与喷嘴边缘相碰致使传感器损坏，甚至发生其他重大事故。因此在测试平台中X、Y、Z的定位精度必须控制在0.5mm以下。同时考虑到机械的制造及安装误差，需要测试平台具有更加严格的定位精度，为0.05mm，考虑到转矩的恒定性本方案采用伺服系统。
（2）采集卡精度要求
在测试过程中对风速精度要求为0.1m/s，选定的风速传感器的量程为风速0~100m/s。同时考虑由于其他原因引起的风速变化波动以及采集卡在以后科研中的通用性，可适当提高采样频率和采样精度。所选的采集卡选型余量较大，满足精度和频率要求。http://www.zhsysb.net
