一、 X传动机构主要参数介绍
（1）工作台设计规格
移动滑台重量：W 1=5kg；
工作物重量：W 2=70kg；
最大行程：S max=1300 mm；
电机与丝杆传动比：i=1/10；
最大运行速度：V max=2.5m/min；
要求寿命：L t=25000h；
导引面(滑动)摩擦系数：μ=0.01；
驱动电机额定转速：N max=3000 rpm；
定位精度：±0.10/最大行程；
反复定位精度：±0.05mm。
（2）运转条件
二、X传动机构详细选型计算
（1）丝杆轴径、导程和螺帽之选定
1）导程（P B）
由电机的最高转速，可得P B≥V maxn max×i=25003000×0.1=8.1(mm)导程必须选择8.1mm以上。可选择10 mm导程。即当导程为10 mm电机转速只需2500(rpm)，就有最高的进给速率2.5(m/min)。
2）X方向丝杆长度暂时选定
L=最大行程+螺帽的长度+轴端的预留量=1200+100+100=1400(mm)
3）丝杆轴径之选定：
在高速进给时，可藉由容许转速来决定轴径，可用平台最大进给速度来进行轴径设计计算。滚珠丝杆安装方式为固定-支持查表：f=20.4，则d≥22.3(mm)故丝杆外径D取24~32(mm)，可初选丝杆外径为25mm，以及对应的Ca=1280N。
4）寿命计算
由X传动机构V-t图可知，传动机构速度呈直线变化，因此整个传动加减速过程可看作等加速度运动，并且测试过程中是多次周期性的往复运动，最高速度：V max=2.5(m/min)=0.042(m/s)，设计计算时初选相邻喷嘴间距为190mm；初选加速时间：t1=0.3(s)；初选减速时间：t3=0.3(s)
（2）系列之选定
由以上计算结果可知，选用TBI的SFU02510-1400型滚珠丝杆即丝杆直径25mm，导程为10mm，支撑方式为固定--支持，即可满足要求。
（3）驱动电机的选型
要求规格：额定转速：3000(rpm)；到达最高速度所需时间：0.30秒以下(快速运动时)。
1）惯性矩
选定电机的规格为：型号为APM-SBN04A的迈克彼恩LS伺服系统，配15位的迈克彼恩原装编码器和传动比为10:1的减速机构。其具体参数如下：额定功率：W M=400(W)；额定转速：N.5.2 Y、Z方向传动机构的设计选型由于Y、Z丝杆工作形式和性质与X丝杆是相似的，只是最大设计行程以及最大设计工作物和工作台的重量比X的要求低些：
其他设计参数与X传动机构相同，对于Y、Z方向传动机构来说：丝杆整体的设计过程与Ｘ方向传动机构的计算选型过程相同，这里就不再赘述。经过计算分析，Y、Z方向传动机构均可采用X传动机构的选型规格即：
（1）滚珠丝杆：TBI的SFU02510型滚珠丝杆即丝杆直径25mm，导程为10mm，支撑方式为固定--支持。
（2）选定电机的规格为：APM-SBN04A的迈克彼恩LS伺服系统，配15位的迈克彼恩原装编码器，其额定功率：W M=400(W)；额定转速：N max=3000(rpm)；额定扭矩：T M=1.27(N∙m)；转子惯量：J M=0.327(Kgf∙cm∙sec 2)。http://www.zhsysb.net
