历来仪器仪表有开环与闭环两种结构形式，P环仪器仪表结构简单调试容易，造价低。闭环仪器仪表结构复杂，在深度负反馈的情况下，其性能主要取决于反馈环节和外部环节，对前向通道各环节的要求可以大大降低，从而解决了整机灵敏度与前向通道环节性能之间的盾。因此闭环结构不仅提高了灵敏度，而且可以提高仪器仪表的精度，在模拟仪器仪表(如天平，电动单元组合仪表等)中被广泛采用。
微机化仪器仪表采用自动补偿、自动校正等处理技术，可以克服非线性，不稳定等缺点，使开环仪器仪表得到了新的发展。但是，由于开环结构固有性质的限制，在很多场合仍要研究开发闭环微机化仪器仪表。例如微机化电子天平、微机化浓度计、微机化厚度计、微机化扭矩计等，都具有很好的代表性。这些微机化仪器仪表不仅达到或超过了对应的开环仪表的性能．而且为数字随动系统的研究提供了一定的参考资料。
在微机化闭环仪器仪表中，微机既要承担数据采集、数据处理、外设管理任务，还要负责反馈校正计算和输出控制信号，即起到数字调节器的作用。从结构上看，微机化闭环仪器仪表与微机控制系统十分相似，只不过闭环仪器仪表的被控对象就是仪器仪表上的一个环节。另外，微机化仪器仪表的反馈校正算法，和微机控制系统中数字调节器的控制算法也有许多相似之处。结合微机化闭环仪器仪表和微机化数字调节器二者的共同需要，本节介绍最基本的反馈校正与控制算法，导出其算法表达式．然后简述各种算法的程序实现。F人口三作用调节是模拟闭环仪器仪表和模拟控制系统很早提出、技术成熟、应用广泛的一种校正控制方法。理论和实践表明，比例作用(P)对偏差反映及时，对静差能有效抑制；微分作用(D)可用以加快系统的动作速度，并可减少超调，改善系统的动态特性；积分作用r1＞则可以清除静差，提高校正控制精度，改善系统的静态特性。将三种作用的强度适当配合，可以对相当广泛的一类仪器仪表及过程控制对象进行有效调节。PID调节具有良好的适应性，结构的典型性，参数整定的便利性等诸多优点，这使得它的应用经久不衰并不断发展，不仅是模拟调节。http://www.zhsysb.net
