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采样时刻的给定值 PVn 第 n采样时刻的过程变量值 Kc PID回路增益 Ts 采样时间间隔Ti 各分时间Td微分时间偏移地址域

0 过程变量 PVn  4 设定值 SPn

8 输出值 Mn    12 增益 Kc

16 采样时间 Ts   20 积分时间 Ti

24 微分时间 Td   28 积分项前项 Mx

32 过程变量前值Pvn一Mx 第 1"—1采样时刻的积分项PV 第 n一1采样时刻的过程变量值S7—200的 PID 回路指令，有两个操作数：TABLE和 LooP。其中，TABLE是回路表的起始地址，LOOP是回路号，回路表包含 9个参数 (36

个字节 )，格式见表 1：表 1 回路表参数描述

格式 类型 描述

实数 输入 过程变量，必须在 0，0～1．0之间

实数 输入 给定值，必须在 0．0～I．0之间

实数 输入／输出 输出值．必须在0．0～1．0之间

实数 输入 增益是比例常数，可正可负

实数 输入 单位为秒，必须是正数

实数 输入 单位为分钟，必须是正数

实数 输入 单位为分钟，必须是正数

实数 输入／输出 必须在 0．0～1．0之间

实数 输入僦 出 必须在 0．0～1．0之间

由表中可见，在实际的应用中，应进行输入转换和标准化，即将给定值(SP)和过程变量(Pv)标准化成 0．0～1．0之间的实数，同时，还应确保输出Mn也为0．0～1．0之间的实数。

在回路输出驱动输出之前，正好相反，将输出转换成相应的 16位整数 ，在我们的控制回路中，仅取 PI比例积分控制，同时，增益取为负数，呈反作用回路，微分时间为 0。

这样，根据算法计算的输出，控制压缩机的开启(制动)，或电动调节阀的开启(关闭)，调节实际制冷量输出。

各比例系数可根据实际工况现场调节，以保持系统的最佳性能。

5．2．2 加热和加湿：采用一般的比例算法，根据设定的比例控制带，决定加热(湿)的执行。

当控制的温度低于控制温度的比例控制带时，启动加热，具体可分成多级加热。

对于湿度，当控制的湿度低于控制湿度的比例控制带时，启动加湿。

5．3 延时；本系统需要不少延时过程，具体表现在如下几个方面：

(1)压缩机不能频繁启停，定制 3～5分钟压缩机最短运行时间及最短停机时间，以保护压缩机：

(2)为便于多组机组的逐台启动和防止电源过载，定制风机延时及启动延时；

(3)在制冷与加热之间设立转换延时，以防止频繁转换；

(4)多级加热级间与多级制冷级间的加有级间延时；

(5)必要的报警延时，以防止误报警。

本程序充分利用了西门子 S7—200内丰富的定时器，代替常规的时间继电器，用户不用再外接时间继电器，一般情况，延时时间提供给用户可调。

5．4 显示

本系统有很多显示画面(近 80条信息)要与用户交流，出于成本与性能的考虑，选用 TD200，其组态全在 PLC程序内，TD200编程十分方便，中英文均可显示，为了给用户提供一个友好的界面，我们编制了状态显示、报警显示、设定参数、部件运行时间等诸多显示画面(菜单)。

但在实际使用中发现 TD200有一不足之处 ，就是当编辑或确认后，该条信息会立刻消失，然后，从开始第一条信息开始显示，给用户的操作造成了很大的不方便，因此，为了解决这个问题，本人编制了专门的显示程序，利用上、下键的标志位进行翻页显示，并且实现循环显示，具体程序举例如下：以一状态显示界面为例，假设有 2页画面 LDB= 状态显示计数，3MOVB 1，状态显示计数 LD V3．2 ／／利用向下的箭头翻页 INCB 状态显示计数。

制 冷 与 空 调：LD V3．3 ／／利用向上的箭头翻页AB>=状态显示计数， 1 DECB 状态显示计数 LDB= 状态显示计数， 0A V3．3MOVB 2，状态显示计数LDB= 状态显示计数， 1R V14．0． 80S V22．0， 1LDB= 状态显示计数， 2

R V14．0． 80   S V23．7， 1

LD SM0．0   R M0．7， 1

R V3．2， 1 R V3．3． 1

5 联网通讯

前面已提到，本系统采用自由口通讯，通讯双方一应一答，为了提高效率，设计将所有参数全部发给上位机，由上位机程序进行筛选出合适有用的信息，进行远程监控，可以实时控制现场的 PLC，表 2 通讯控制字设置

端口 0 端口 1描述

SMB30   SMB130 MSB LSB

7 0 自由口模式控制字节SM30．6SM130．6 pp 奇偶选择和00=无奇偶校验

SM30．7SM130．7 01=偶校验

10=无奇偶校验

11=奇校验

SM30．5SM130．5 d   每个字符的数据位0=每个字符 8位1=每个字符 7位SM30．2SM130．2 bbb 自由口波特率到 000=38，400波特SM30．4SM130．

4001=19，200波特

010=9，600波特

011=4，800波特

100=2，400波特

110= 600波特

111= 300波特

SM30．0SM130 0 mm 协议选择和 和 00=点到点接 口协议 (PPI／从站模式 ) SM30 1SM130 1 0l= 自由口协议10=PPI／主站模式包括设置、开 (关)机，报警巡查等。

本程序使用255个字节作为缓冲区，CPU226两口可自由定义作为通讯口，根据表 2设置好通讯控制字。

在我们的机组中，通讯口选用口 0，通讯速率由用户选择(300～38，400波特)，数据无奇偶校验位、8位数据位，利用 s7—200提供的接收、发送中断的功能，随时接收来自上位机发送的控制信号，根据信号的性质(读／写指令)，执行相应的功能，或者将现场参数发送给上位机，或者按照上位机的命令，修改现场控制参数，本系统使用控制字符“5”代表读操作，“6”代表写操作，在实际运用中，可定期也可随时扫描，实现实时监控。

这里，通讯双方，应具有共识的通讯协议，协议格式如下：在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止被执行。因此，需使用校验码，校验码的方式多种多样，在这里采用异或和的方法，即是将要传送的数据以字节为单位作异或和，并将此异或和也作为指令的一 部分传送出去；同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的数据作异或和，并与传送的值作对比，若其值相等，则代表接收到的数据是正确的。

在程序，编制多个子程序及中断程序，初始化程序用于初始化通讯口，读子程序是将发送数据写入发送缓冲区发送，写子程序是将接收的数据译码，并正确写入相应存储器，校验子程序用于产生校验码，接收中断程序用于接收数据，发送中断程序用于发送数据。

上位机的程序可采用 VB、VC等编制，由Timer控件完成，在 Timer事件中定时发送读取指令，使得 PLC接收命令立即发送数据给上位机，上位机根据双方协定的波特率进行通讯，以波特率19200、无校验、8位数据位、1位停止位为例，初始化程序如下：

Timer1，Enabled=False   Timer1．Interval：1

11=保留(缺省设置为 (PPI／从站模式 )) MSComml，CommPort=1

注：每个配置都有一个停止位 MSComm1．Settings=“19200，n，8，1”